Nota fin dal 1700 per la sua bella spiaggia, la buon'aria e la coltura del baco da seta, conserva ancora oggi la sua vocazione turistica, con il borgo antico su in alto e la marina accogliente.

Il nome, evoluzione del latino Aqua pendens (acqua pendente), sta ad indicare le copiose sorgenti d'acqua che, in rivoli e cascatelle, un tempo scorrevano dalla rupe che domina il Paese.

Alcuni reperti archeologici risalenti al VI sec. a C. ne fanno supporre la fondazione ad opera di coloni Greci.